Dalam dunia robot lanjutan, Precision bukanlah kemewahan - itu satu keperluan. Komponen bersama seperti perumahan gear, badan pemacu harmonik, dan aci putaran memainkan peranan penting dalam memastikan gerakan yang tepat dan berulang. Bahagian -bahagian ini sering memerlukan toleransi tahap micron - dalam konsentrasi, paralelisme, dan pekeliling. Mana -mana sisihan boleh menyebabkan tindak balas, kesilapan kedudukan, atau getaran semasa pergerakan - secara langsung menjejaskan prestasi robot.
Cabaran concentricity
Sendi robot, terutamanya yang digunakan dalam robot perindustrian atau lengan pembedahan, mesti beroperasi dengan lancar dan tanpa bermain. Untuk mencapai ini, komponen seperti RV Reducer Housings atau Cross - kerusi galas roller perlu mengekalkan toleransi concentricity sebagai ketat ± 0.005 mm. Mengekalkan ketepatan sedemikian melalui perubahan, penggilingan, dan membosankan - terutamanya apabila berurusan dengan aloi kekuatan tinggi - - membentangkan kedua -dua cabaran teknikal dan operasi.
Kes sebenar: Perumahan Gearbox RV untuk lengan robot 6 paksi
Salah satu projek baru -baru ini yang melibatkan pemesinan satu kumpulan perumahan reducer RV yang digunakan dalam 6 - paksi robot yang diartikulasikan. Bahagian -bahagian ini, yang diperbuat daripada keluli 42crmo yang dipalsukan, memerlukan kedua -dua ketetapan dan kebosanan yang ketat merentasi pelbagai permukaan. Selepas bertukar kasar, kami menggunakan pengilangan interpolasi yang membosankan dan pekeliling dengan real - masa dalam - Proses probing untuk memastikan paksi bore kekal dalam ± 0.005 mm ke muka pemasangan luar. Kami juga menggunakan kawalan terma semasa penamat untuk mengelakkan gangguan bahan - faktor utama apabila pemesinan tebal, bahagian asimetri.
Pendekatan kami
Walaupun geometri adalah kompleks, proses kami bukan mengenai kekerasan - ia mengenai ketepatan. Kami menggabungkan multi - paksi mesin CNC dengan kawalan perlawanan dinamik, metrologi masa -, dan tekanan - rawatan haba pelega untuk mengekalkan kestabilan dimensi. Strategi perkakas kami dioptimumkan untuk mengurangkan pesongan, dan kami sering mensimulasikan ciri -ciri kritikal sebelum dipotong terlebih dahulu untuk meminimumkan risiko.
Kenapa pentingnya
Pengilang bangunan seterusnya - Gen Robotics - dari sistem humanoid ke robot pembedahan ketepatan - tidak mampu tidak konsisten. Dengan peningkatan permintaan untuk kebolehulangan, kebolehpercayaan, dan reka bentuk bersama ringan, penyedia perkhidmatan pemesinan mesti melangkah ke cabaran.
Jika sistem robot anda bergantung pada ketepatan di teras - kami bersedia untuk menyokong visi anda.
